مجمع رباتیک دبیرستان هاشمی نژاد دو

این آدرس تالار گفتگو می باشد لطفا به این آدرس نیز سری بزنید

همچنین شما می توانید با سر زدن به این تالار از قوانین جدید مسابقات نیز باخبر شوید

(باتشکر مدیر وبلاگ)

ورود به تالار گفتگو

آشنایی با خازن، ثابت زمانی و مسائل فیزیكی مربوط به آن

دوستان در قسمت پیش با مقاومت و انواع آن و قانون اهم و مقدمات الكترونیك آشنا شدیم. در این قسمت قصد داریم با برخی قطعات دیگر پر كاربرد الكترونیكی آشنا شویم.
در این جلسه با خازن و مسائل مربوط به آن و مفاهیمی چون ثابت زمانی و ... آشنا خواهیم شد.

در این قسمت قصد داریم شما را با مفاهیم پایه الکترونیک مانند قانون اهم و فرمول آن و همچنین یکی از قطعات پرکاربرد الکتریکی یعنی مقاومت و انواع آن آشنا کنیم و بعد هم به توضیح مقاومت های موازی و سری و معادل خواهیم پرداخت.

با استفاده از دانش نانوتكنولوژي دانشمندان توانسته‌اند نانوروبات‌هاي زيستي طراحي كنند كه در بدن انسان قرار مي‌گيرند و نقش محافظ و درمانگر را ايفا مي‌كنند. اين ريزماشين‌هاي هوشمند قادرند چندين نسخه از خودشان تهيه كنند و جايگزين بافت‌هاي فرسوده يا آسيب‌ديده نمايند.

قوانین راهنمایی

روبورو یک کیت روباتیک آموزشی است که برای دانش‌آموزان سنین 12 تا 16 سال طراحی شده است. این کیت از اجزای جدا از هم تشکیل شده و دانش‌آموز با سر هم کردن اجزای مختلف آن را کامل می‌کند. بعد از ساخت سخت‌افزار، دانش‌آموز برنامه هدایت روبورو را در کامپیوتر طراحی می‌کند و سپس به وسیله کابل انتقال آن را به حافظه روبات منتقل می‌نماید. بعد از اینکه برنامه به روی حافظه ذخیره شد، روبات از کامپیوتر جدا شده و در هر محیطی بدون اتصال سیم شروع به تصمیم گیری و حرکت می‌کند.

این کیت دارای دو برنامه آموزشی است. یکی برای دانش‌آموزان تا بدون نیاز به مربی به تنهایی و در خانه آن را کامل کنند و دیگری برنامه ای برای مدارس. در برنامه دوم سعی شده است دانش‌آموز در قالب یک کار گروهی در محیط مدرسه به ساختن روبورو بپردازد. این برنامه شامل زمانبندی مشخص، طرح درس برای هر جلسه، نکات آموزشی و... می‌باشد که با استفاده از آن مربی بدون نیاز به آموزشهای خاص می‌تواند ساخت روبات را به دانش‌آموزان آموزش دهد.

روبورو دارای یک مسابقه سالانه کشوری تعقیب خط و نور در تهران و مسابقات محلی گوناگون در سطح کشور است و تمامی دانش‌آموزان میتوانند میزان تسلط خود به مباحث روبوتیک را در این مسابقات محک بزنند. آنها همچنین میتوانند از شور و هیجان ناشی از یک مسابقه واقعی روبوتیک لذت ببرند!

جدول ورژن های مختلف روبات روبورو

مشخصات روبورو:

-          شاسی روبات آماده

-          گیربکسها

-          چرخدنده های متنوع

-          چرخ های متنوع

-          موتورهای الکتریکی

-          6 سنسور مختلف

-          مدار الکترونیکی گرداننده موتور ها

-          مغز روبوتیک قابل برنامه ریزی

-          زبان برنامه نویسی بسیار ساده اما با قابلیت های پیچیده

-          نرم افزار فارسی بر اساس اصول استاندارد فلوچارت نویسی ( روبورو2)

-          نرم افزار انگلیسی پیشرفته تر ( روبورو1 و روبورو3)

-          طرح درس آموزشی برای خانه و یا مدرسه

-          کتاب روبورو ( راهنمای ساخت و نوشتن برنامه های متنوع با روبات روبورو)

-          گارانتی یک ساله

-          امکان شرکت در مسابقات روبوتیک

-          عضویت در باشگاه روبوتیک نادکو و دریافت خبرنامه مسابقات و آخرین اخبار پیشرفتهای روبوتیک

-          امکان شرکت در کلاسها و کارسوق ها و سخنرانی های روبوتیک در باشگاه نادکو

کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، یک کلمه کلی است و به چند مورد خاص خلاصه

نمی شود به عنوان نمونه بازو های ربات های صنعتی ، ربات کنترل چاه های نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها و …همگی نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات هستند در دنیای امروز ربات ها به قدری گسترده اند که زندگی بدون آن امکان پذیر نیست ولی در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد .

در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی وجود دارد که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و همچنین از این ربات برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم استفاده نمود.

همچنین ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار می روند هم از انواع ربات هایی هستند که در مکانهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

ربات مسیریاب: دنبال یک خط سیاه در زمین سفید حرکت می کند.

ربات جراح: تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی می باشد

ربات آتش نشان: آتش را پیدا می کند و آن را خفه می کند!

رباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Sprite و Sojourner می باشد.

مطالعات اخیر نشان می دهد، به زودی نقش آفرینی ربات ها در ارتش کشورهای پیشرفته به حدی افزایش خواهد یافت که این ماشین های هوشمند را قادر می سازد تمام وظایف یک سرباز نظامی را به خوبی به انجام برسانند.

پیش بینی ها از جایگزینی بیش از 30 درصدی نیروهای انسانی ارتش کشورهای پیشرفته با ربات ها تا سال 2020 حکایت دارد.

ربات زیر آبی، یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌ گر قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی است «ربات زیرآبی این امکان را به اپراتور می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزات ربات، انجام دهد»

ربات شهری نیز ارائه دهنده یك یا چند سرویس خودكار یا نیمه خودكار مفید برای شهروندان یا تاسیسات و سامانه‌های شهری است ربات‌های خدمتكار، نگهبان، پرستار، فروشنده، مددكار معلولین و چراغ‌های هوشمند راهنما نمونه‌هایی از ربات‌های خدمات شهروندی و رباتهای شستشوگر، شیشه پاك‌ كن، چمن‌ زن، زباله جمع‌ كن، سوخت ‌رسان و باربر، نمونه‌ ای از ربات‌های دسته دوم به ‌شمار می‌ روند

یكی از عرصه‌هایی كه امروز در بهره‌ گیری از اتوماسیون و ربات‌ ها پیشرفت فراوانی كرده است، حوزه خدمات شهری است.

در شهرهای پیشرفته جهان، می‌توان نمونه‌های فراوان موفقی از به‌كارگیری اتوماسیون و ربات در ارائه خدمات شهری را دید.

تسهیل در عبور و مرور و كنترل ترافیك، فروش كارت‌های اعتباری و بلیت و عبور و مرور و غیره در ایستگاه‌های اتوبوس و مترو، ارائه اطلاعات در معابر، خیابان‌ها، پارك‌ها و موزه‌ها، نظافت خیابان‌ها، مراكز و معابر، آبیاری فضای سبز شهری و… تنها نمونه‌های كوچكی از به‌ كارگیری تكنولوژی‌های مدرن اتوماسیون و رباتیك در ارائه خدمات به شهروندان است.

تقسيم‌بندي تاريخي ربات‌ها:

a. ربات‌هاي برنامه‌ناپذير يا ربات‌هاي نسل صفر

b. ربات‌هاي برنامه‌پذير يا ربات‌هاي نسل اول: اين نوع ربات‌ها داراي محرک‌هاي قابل کنترل‌اند که توان تکرار يک برنامه را...

ريشه واژه ربات

لغت ربات در اکثر زبان‌هاي دنيا با همين تلفظ داراي معناي واحدي مي‌باشد. اين لغت اولين‌بار در خلال سال‌هاي 1920 تا 1930 در نمايشنامه‌اي با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نويسنده چک‌اسلواکي به‌‌کار برده شد. در اين نمايشنامه بازيگران نقش موجوداتي مصنوعي و کوچک شبيه انسان را بازي مي‌کردند...

اختراع روبات حشره هوشمند توسط دانش‌آموز 13 ساله يزدي، برگزاري جلسه شوراي فرهنگ عمومي بافق و... از جمله اخبار كوتاه استان يزد است.

به گزارش خبرگزاري فارس، چهارشنبه شب طي مراسمي از دانش‌آموز 13 ساله يزدي كه موفق به اختراع روبات حشره هوشمند شده بود، تجليل به آمد.

پويا دهقاني دانش‌آموز پايه دوم راهنمايي و مخترع اين طرح در حاشيه اين مراسم اظهار داشت: اين روبات هوشمند مجهز به سيستم jprs كه مي‌توان آن را از طريق تلفن همراه كنترل و اطلاعات جمع‌آوري شده را به تلفن منتقل كرد.
وي افزود: براي ساخت اين روبات بيش از 230 هزار تومان هزينه شده است.
دهقاني خاطرنشان كرد: اين اختراع، آبان‌ماه امسال به شماره 61555 در اداره ثبت اختراعات به ثبت رسيده است.
پويا دهقاني، جوان‌ترين مخترع مجموعه پارك علم و فناوري يزد است.
* شوراي فرهنگ عمومي بافق تشكيل جلسه داد
شوراي فرهنگ عمومي بافق با حضور امام جمعه اين شهرستان، مديركل اداره فرهنگ و ارشاد اسلامي و استان يزد و جمعي از مسئولان امروز در بافق تشكيل جلسه داد.
امام جمعه بافق در اين نشست با تبريك هفته بصيرت و درايت با اشاره به توانمندي‌هاي بالقوه فرهنگي اين شهرستان، وجود حسينيه‌ها، مساجد، مراكز علمي و فرهنگي را نشان از فرهنگ غني ديني و اسلامي مردم شهرستان بافق دانست.

محمود عاليشوندي مديركل اداره فرهنگ و ارشاد اسلامي استان يزد نيز در اين مراسم بر ضرورت اجراي طرح جامع فرهنگي استان تاكيد كرد و از اعضاي شوراي فرهنگ عمومي بافق خواست براي شكوفا شدن ظرفيت‌هاي فرهنگي اين شهرستان بيشتر تلاش كنند.
در جلسه شوراي فرهنگ عمومي بافق، راهكارهاي استفاده مناسب از ظرفيت‌هاي فرهنگي اين شهرستان ارائه شد.

بررسي مسائل فرهنگي و آسيب‌هاي اجتماعي نيز از ديگر مباحثي بود كه در اين نشست درباره آن بحث و تبادل نظر شد.

* تحويل سند مالكيت منازل مسكوني روستاهاي اكبرآباد و احمدآباد خاتم
سند مالكيت منازل مسكوني روستاهاي اكبرآباد و احمدآباد شهرستان خاتم طي مراسمي با حضور مسئول اسناد بنياد مسكن انقلاب اسلامي استان يزد به صاحبان آنها تحويل شد.
در اين مراسم مردم روستاهاي ياد شده، 90 جلد سند خود را تحويل گرفتند.
مسئول اسناد بنياد مسكن انقلاب اسلامي استان يزد در اين مراسم با اشاره به ماده 133 از روستاييان خواست به منظور صدور سند مالكيت منازل خود به ادارات بنياد مسكن شهرستان‌ها مراجعه كنند.
محمد طباطبايي اظهار داشت: تاكنون در شهرستان هرات يك هزار و 114 سند مالكيت روستايي صادر و تحويل صاحبان آنها شده است و 400 سند نيز امسال تحويل مردم اين شهرستان خواهد شد.
وي يادآور شد: براي 500 سند نيز در صورتي كه تشكيل پرونده شود، امسال اسناد آنها را صادر خواهيم كرد و در مجموع امسال 900 سند مالكيت تقديم مردم اين منطقه خواهد شد.
طباطبايي ادامه داد: استان يزد سال گذشته در صدور سند روستايي رتبه نخست را در كشور كسب كرده است و امسال نيز تلاش مي‌شود اين مقام را حفظ كنيم.

«BigDog - سگ بزرگ» پیشرفته ترین روبات چهار پا در دنیا است که توسط شرکت «بوستون داینامیکس» و به سفارش وزارت دفاع امریکا ساخته شده است.

این روبات چهارپا قادر به راه رفتن، دویدن، و صعود از محیطهای صعب العبور و حمل بارهای سنگین به وزن ۱۵۰ کیلوگرم میباشد. «سگ بزرگ» قدرت محرکه خود را توسط یک موتور بنزینی تولید میکند، و بر پاهائی استوار است که از پاهای حیوانات الهام گرفته شده اند و در عین حال به نحوی طراحی شده اند که انرژی بازتابیده از برخورد پا با سطوح سخت در هر قدم را بازیافت و به مصرف قدم بعدی میرسانند.

«BigDog» با طول یک متر، ارتفاعی در حدود هفتاد سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلو گرم، شباهت زیادی به یک سگ بزرگ یا یک قاطر کوچک دارد

ربات BigDog مجهز به یک پردازش‌گر مستقر بر روی ربات می‌باشد که حرکت ربات، کنترل پاها و به‌کارگیری انواع گسترده‌ای از حس‌گرها را بر عهده دارد. هدایت‌گر ربات BigDog تلاش می‌کند تا پویایی رفتارهای ربات را به گونه‌ای مدیریت نماید که ربات بتواند در وضعیتی متعادل، به حرکت، جابه‌جایی و رفتارهای پر انرژی خود همراه با تغییر شرایط کاری ادامه دهد. حس‌گرهای متعدد و متنوعی در طراحی این ربات به کار رفته‌اند. حس‌گرهایی که اطلاعاتی از موقعیت مفاصل، نیروی وارد شونده بر مفاصل، نجوه‌ی تماس با زمین، باری که از سوی زمین به ربات وارد می‌آید، ژیروسکوپ لیزری و بینایی استریو را برای سیستم پردازش‌گر ربات فراهم می‌سازند. حس‌گرهای دیگری نیز در این ربات به کار رفته‌اند که وضعیت درونی آن‌را گزارش کرده‌اند. مسائلی مانند فشار هیدرولیک، فشار روغن، دمای موتور، دور موتور، توان باطری‌ها و سایر مسائل از این دست به وسیله‌ی این حس‌گرها گزارش می‌گردند.

این ربات، با این توصیفات می‌تواند با سرعت 5.3 کیلومتر در ساعت حرکتی یورتمه وار داشته باشد، با شیبی حدود 35 درجه بجهد و باری در حدود 55 کیلوگرم را حمل نماید.

این ربات به جهت توان حمل بار قابل توجه و همین‌طور امکان حرکت در نواحی بسیار ناهموار و مقاومتی که در مقابل فشارها و ضربه‌های ناگهانی بیرونی از خود نشان می‌دهد، قابلیت استفاده در کاربردهای نظامی و یا مصارف امداد و نجات را دارا می‌باشد.

در صورت تمایل می توانید کلیپ مربوط به بیگ داگ را با کلیک بروی لینک زیر دانلود ویا مشاهده کنید

http://www.bdi.com/dist/BigDog_Feb-26-2006.wmv

در امارات متحده عربی نخستین روباتی که به زبان عربی سخن می گوید ساخته شده است، سازندگان این روبات نام ابن سینا، دانشمند ایرانی را بر آن نهاده اند.

این روبات در دانشگاه امارات متحده عربی در شهر العین، واقع در شیخ نشین ابوظبی، به دست تیمی به سرپرستی نیکولائوس ماوریدیس، استادیار یونانی این دانشگاه ساخته شده و سازندگانش امیدوارند ظرف شش ماه آینده آن را آماده عرضه در بازار کنند.
حدود سی دانشجوی دانشگاه امارات که بیشترشان اماراتی و ده نفرشان از کشورهای پاکستان، استرالیا، آمریکا و ایران هستند در ساخت روبات سهم داشته اند.
برای ساخت روبات پنجاه هزار درهم (حدود چهارده هزار دلار آمریکا) هزینه شده و سازندگانش می گویند در صورت تولید انبوه هر نمونه بیش از پنج هزار درهم هزینه برنخواهد داشت.
روبات ابن سینا به گونه ای طراحی شده که بتواند به عنوان راهنمای مشتریان در مراکز خرید به کار گرفته شود؛ این روبات می تواند به پرسشهای مشتریان به عربی فصیح پاسخ بگوید، به اینترنت وصل شود و اطلاعاتی را که مشتریان لازم دارند در اختیار آنان قرار دهد، این روبات یک روز کامل توانسته در یکی از مراکز خرید شهر العین این خدمات را به صورت آزمایشی عرضه کند.
روبات به شکلی ساخته و آراسته شده که به گفته سازندگانش، تا آنجا که ممکن است شبیه ابن سینا، دانشمند هزار سال پیش به نظر برسد، برای چهره اش هم شرکت آمریکایی هانسون روباتیکس در شیکاگو نرم افزارهایی طراحی کرده و موتورهایی ساخته که بتواند حالات چهره انسان را هنگام سخن گفتن به خود بگیرد، نرم افزار مخصوص سخن گفتن به عربی را هم شرکت فرانسوی آکاپلا طراحی کرده و حاصل تحقیقات نه ساله این شرکت روی ساخت نرم افزار سخنگو به زبان عربی است.
در دانشگاه امارات، بیش از یک سال روی این روبات کار شده تا بتواند ببیند، چهره ها و اشیا را تشخیص دهد، گفتگو کند، گفتار را به نوشتار تبدیل کند و کلمات و جملات را بفهمد و پاسخ گوید، سازندگانش می گویند این روبات در حد یک کودک سه ساله توانایی ارتباط برقرار کردن با انسانها را دارد.
این روبات صفحه ای هم در فیس بوک دارد که از طریق آن با کاربران این شبکه مرتبط شده است.
روبات ابن سینا هفته گذشته در نمایشگاه بین المللی محصولات نرم افزاری (جی تکس) در دوبی به نمایش گذاشته شد و نیکولائوس ماوریدیس، سرپرست تیم سازنده روبات به خبرنگاران گفته که شرکتهای مختلفی برای خرید روبات و به کارگیری آن در مراکز خرید علاقه نشان داده اند.
آقای ماوریدیس در مورد نامگذاری این روبات گفته: "نام ابن سینا را به این دلیل انتخاب کردیم که می خواستیم ارزشهای او را برای دانشجویانمان احیا کنیم و فرهنگها و سنتهای مختلف را، از گذشته و حال یکجا جمع کنیم".
با اینکه به نظر می رسد این نامگذاری با نگاهی مثبت به شخصیت ابن سینا صورت گرفته، اما با توجه به حساسیتهایی که به این شخصیت نامدار علمی و تاریخی وجود دارد انتظار می رود سلیقه سازندگان روبات ابن سینا در نامگذاری، اعتراضاتی به همراه بیاورد.
ابن سینا برای مردم گستره ای جغرافیایی که تمامی خاورمیانه و آسیای میانه را در بر می گیرد، شخصیتی بزرگ و میراث تمدنی تاریخی است که به باور مورخان، از لحاظ علمی و فرهنگی بسیار پویا و پیشرو بوده است.
برای مردم ایران و دیگر فارسی زبانان، ابن سینا یکی از بزرگترین مفاخر فرهنگی است، این شخصیت علمی از دوران دبستان به عنوان بزرگترین دانشمند تاریخ ایران و نابغه ای سترگ به ایرانیان شناخته می شود که آثارش تا صدها سال در دانشگاههای ایران و جهان تدریس می شده است.
ابن سینا در فرهنگ ملتهای پارسی زبان حضور چشمگیری دارد و کمتر پارسی زبانی هست که او را نشناسد، شخصیت تاریخی او حتی با مبالغه های فراوان مورد توجه قرار دارد.
با در نظر گرفتن ویژگیهای فرهنگی پارسی زبانان، بعید به نظر می رسد که دیدن روباتی با نام و شمایل ابن سینا در حال کار در مرکز خرید برای این مردم خوشایند باشد.
از سوی دیگر، ملیت ابن سینا نیز همچون بسیاری از دیگر شخصیتهای علمی، فرهنگی و تاریخی سرزمینهای این خطه، مورد ادعای ملتهای مختلف وجود دارد.
بیشتر آثار ابن سینا به رسم روزگار وی که زبان عربی زبان انتقال علم و دانش بوده، به عربی نوشته شده و باعث شده که بسیاری از محققان غربی او را عرب بدانند، حتی در برخی فرهنگنامه های معتبر غربی از ابن سینا به عنوان دانشمندی عرب یاد شده است.
بسیاری از اعراب هم ابن سینا را عرب می دانند و حتی در گزارشهایی که در مورد روبات ابن سینا در رسانه های عربی زبان و انگلیسی زبان منطقه منتشر شده، از ابن سینا به عنوان دانشمندی عرب یاد شده، رسانه های غربی نیز با احتیاط، او را دانشمندی مسلمان بدون قید ملت وی ذکر کرده اند.
از سوی دیگر، بسیاری از ملتهای ترک زبان نیز به صرف اینکه زادگاه او، بخارا، هم اکنون در کشور ترک زبان ازبکستان قرار دارد، ابن سینا را از ترکان آسیای میانه می دانند، در منابع ترکیه، جمهوری آذربایجان و ملتهای ترک آسیای میانه از ابن سینا به عنوان دانشمندی ترک تبار یاد شده و دولت ازبکستان نیز رسماً نام ابن سینا را به عنوان یکی از مفاخر فرهنگی ازبک ثبت کرده است.
این در حالی است که هیچ گزارش و سند تاریخی که حاکی از ترک تبار یا عرب تبار بودن ابن سینا باشد تاکنون منتشر نشده و زادگاه او، بخارا نیز هنوز زیستگاه اکثریتی تاجیک است که به پارسی تاجیکی سخن می گویند، ابن سینا در خانواد ه ای از شیعیان اسماعیلیه به دنیا آمد و بیشتر عمر خود را در سرزمینهایی گذراند که در خاک ایران کنونی قرار دارند. او وزیر خاندان دیلمی (آل بویه) بود که از شیعیان زیدی بودند و بر بخش بزرگی از مناطق مرکزی و غربی ایران و همچنین عراق کنونی حکم می راندند.
در این میان، با توجه به حساسیتهایی که در ایران نسبت به مطرح شدن میراث و مفاخر ملی این کشور به نام دیگر ملتها وجود دارد، دور از انتظار نیست که انتشار گزارشهای مربوط به روبات ابن سینا هم به این حساسیتها دامن بزند و موجی از اعتراضات را برانگیزد.